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控制阀：采用一种逻辑集成控制装置，在集成单元里采用螺纹插装式逻辑梭阀、单向阀、电磁阀，通过逻辑顺序关系，实现对液压系统的变量泵、液控比例换向阀、定量马达等液压元件的控制和工作装置的安全保护控制，达到主机所要求的性能。该装置不仅简化了繁琐逻辑操纵过程和程序，而且缩小安装空间，减少由管路连接造成泄漏和管道振动等引起的故障。提高了系统的可靠性，简化了操作过程。控制阀内还设有三圈保护、安全卸荷电磁阀等保护装置，当主、副卷扬卷筒上的钢丝绳少于三圈时，三圈保护电磁阀有电，钢丝绳无法继续下放；安全卸荷电磁阀受力矩限制器控制，当负载力矩达到或超过设计值时，电磁阀有电，所有使力矩增大的动作均不能工作。
先导阀：用两个比例减压式先导阀去控制液控比例多路换向阀和液控比例回转换向阀，由于先导手柄的输出压力与摆角成正比，换向阀阀芯的位移与先导阀的输出压力成正比，所以起重作业的各种动作与先导手柄的操作角度成正比，操作者可通过操纵先导手柄的移动方向和位移大小来控制各执行机构的运动方向及运动速度，只要手柄轻轻一动，就能实现起重作业的各种动作，操作不仅灵活方便，舒适自如，使劳动强度大大降低，而且布置美观大方，深受用户的欢迎和喜爱。
三、执行元件
起升马达、回转马达均为定量马达，当压力不变时，能提供恒定的输出扭矩，保证起重平稳性。起升马达和平衡阀做为一体，使管路连接变得简单，减少了由管路连接造成的泄漏和管道振动。为保护马达，防止马达因过载(冲击)而损坏，起升马达内装有过载保护安全阀。起升平衡阀采用BVD进口平衡阀，主油路压力油则通过起升平衡阀内的梭阀经减压阀减压后开启起升制动器，从而进行正常的起升或下降动作。起升平衡阀利用主油路工作压力作为反馈压力，控制制动器的制动力矩起到安全保护作用，可以有效防止重物在下放过程中产生失速现象，保证重物下降速度平稳可靠，提高了安全性能，从而可以避免打夯和微动性差(抖动)等现象。(见图二)
变幅油路根据重力下降的原理，采用先导操纵式平衡阀，使吊臂下落的速度完全由先导比例减压阀来无级控制，落臂时平稳可靠，而与负载无关。伸缩油缸活塞杆的头部装有插装式平衡阀，控制吊臂回缩过程的平稳性，结构紧凑，安装方便。
另外，本产品还具有油气悬挂功能，利用悬挂油缸支撑车体和蓄能器的吸收冲击原理，比传统的钢板弹簧具有更优越的减振性能；同时，当车辆行驶在不平路面时，车架具有自动调平功能，不仅保证车身的水平，而且减少了振动，提高了车辆的行驶平顺性，使驾驶员感到操作更舒适，减轻了疲劳；当车辆涉浅水或涵洞时，该机还具备车身升降功能，比普通车辆有更优良的通过性。
全地面起重机液压系统设计在国内处于领先地位，不仅具有很好的微动性能，省时省力等优点，而且在一些具体细节设计方面还有许多优越性能。它的试制成功，体现了前期的设计思想与设计水平，体现了液压系统设计、元件选型以及液压元件匹配的合理性。这一产品的试制成功，使全地面起重机产品的研发设计进入了一种新的领域，同时也为我们今后的新品设计和开发打下了坚实的基础。
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